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在各个地区、***和各个历史时代中，戏剧演出使用舞台设备的习惯是不同的，例如古代希腊剧场中使用过降神器，古罗马舞台前还使用过由下向上升起的前幕，文艺复兴时期意大利著0名艺术家达·芬奇在演剧活动中曾经设计过转台，意大利舞台上还曾使用过悬吊飞人和布景的机械系统以及以人力机械操纵更换侧幕布景的整个机械系统。在日本，歌舞伎艺术家并木正三发明并使用了木制转台。中国清代宫廷舞台上曾使用人力绞车设备升降演员的升吊系统。进入电气时代以后，，在剧场的建造和使用舞台设备习惯上虽然还保留了一些各自的特点，总趋向却已渐渐接近，并形成一套惯例

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车台　为了迅速更换大量布景和为表演区的移动提供方便,尤其是19世纪末大量立体布景使用以后,转台和升降台已不能满足快速迁换布景的需要。于是首先在柏林宫廷剧场中安装了正规的车台。以后许多传统的大剧场都安装了它，并利用它制造一些特殊的演出效果。

为了增进舞台机械的效能，把两种或三种机械舞台安装在同一个舞台上，称为混合型机械舞台，典型的有下列几种：转台与车台相组合的，如民主德国莱比锡剧院；车台与升降台相组合的，如保加利亚的索非亚***剧院；升降台与转台相组合的，如民主德国卡尔·马克思城歌剧院。由 3种机械舞台相组合的首先由民主德国的德骚国立剧场所创立，继之有莫斯科的红0军剧院，而规模庞大和机械精良当首推新建的美国大都会歌剧院。现在已有不少剧场把混合型机械舞台扩展到了观众席中，形成多样化组合观众席和舞台的方法，如美国哈佛大学戏剧中心。进入80年代，中国也建造了几座混合型机械舞台的剧场。



轴控制器技术迭代性强，维护相对简单，又因其功能及研制的特点一般由某个厂家进行长期维护。对于舞台机械系统而言，究其根本还是有效控制电机的正反转、按照多快的速度、在指0定时间所到达的位置、设备安全开关的处理，基本上是一系列通用的流程。基于相似性和可重复性较高，可集成为多个外部输入和输出的控制器来进行控制，可以根据需求不断迭代轴控制器的功能，进行软件升级和硬件升级，将单个设备或者几个设备的控制做到极0致，从而使系统的稳定性更有保证。