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在各个地区、***和各个历史时代中，戏剧演出使用舞台设备的习惯是不同的，例如古代希腊剧场中使用过降神器，古罗马舞台前还使用过由下向上升起的前幕，文艺复兴时期意大利著0名艺术家达·芬奇在演剧活动中曾经设计过转台，意大利舞台上还曾使用过悬吊飞人和布景的机械系统以及以人力机械操纵更换侧幕布景的整个机械系统。在日本，歌舞伎艺术家并木正三发明并使用了木制转台。中国清代宫廷舞台上曾使用人力绞车设备升降演员的升吊系统。进入电气时代以后，，在剧场的建造和使用舞台设备习惯上虽然还保留了一些各自的特点，总趋向却已渐渐接近，并形成一套惯例

舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成，它们有的可以升降。舞台的类型有镜框式舞台、伸展式舞台、圆环型舞台和旋转型舞台。室内剧场的舞台通常正对观众席，有镜框舞台、伸出型舞台、中心舞台等。

稳定性 舞台地胶是一种软质的pvc地胶板，有一定的自重性，保证了本产品在运动过程中的稳定及牢固,并起到了自动补强作用。

轴控制器技术迭代性强，维护相对简单，又因其功能及研制的特点一般由某个厂家进行长期维护。对于舞台机械系统而言，究其根本还是有效控制电机的正反转、按照多快的速度、在指0定时间所到达的位置、设备安全开关的处理，基本上是一系列通用的流程。基于相似性和可重复性较高，可集成为多个外部输入和输出的控制器来进行控制，可以根据需求不断迭代轴控制器的功能，进行软件升级和硬件升级，将单个设备或者几个设备的控制做到极0致，从而使系统的稳定性更有保证。